Dit verhaal gaat over een Prinses, haar naam is Rapunzel.  Rapunzel is als baby uit haar kasteel ontvoerd door de slechte Moeder Gothel. Moeder Gothel sluit Rapunzel op in een hoge toren zonder deur. Als Moeder Gothel naar boven wil komen roept ze: 'Rapunzel, Rapunzel, gooi je haren naar beneden' en dan klimt ze langs de lange betoverde blonde haren van Rapunzel omhoog. Rapunzels haar is behalve erg lang, ook bijzonder. Het geeft licht als ze gaat zingen, en het heeft ook een genezende krachten. Moeder Gothel blijft jong door Rapunzels haar. Als het haar van Rapunzel wordt afgeknipt verliest het zijn gave. 

Rapunzel heeft al jaren lang dezelfde wens, ze wil graag naar de "zwevende lichtjes". Deze lichtjes verschijnen elke jaar op haar verjaardag in de lucht. Moeder Gothel verbiedt het haar, omdat volgens haar de buitenwereld alleen maar gevaarlijk en slecht is. In werkelijkheid wil ze niet dat iemand erachter komt dat zij Rapunzel als baby ontvoerd heeft en ze wil niet dat iemand er achterkomt wat voor krachten Rapunzels haar heeft. 

Op een dag komt Flynn Ryder, langs de toren en klimt naar boven om zich te verstoppen voor zijn belagers. Deze belagers zitten achter hem aan omdat hij de kroon van de koning en koningin heeft gestolen. In de toren ontmoet hij Rapunzel op een bijzondere manier. Ze sluiten samen een deal. Als hij haar naar de zwevende lichtjes en daarna weer veilig naar huis brengt,  geeft Rapunzel hem zijn kroon terug. Gewapend met een koekenpan en haar kameleon Pascal gaan ze op pad.

Maar Moeder Gothel komt er helaas al snel achter dat Rapunzel verdwenen is, en gaat haar achterna.

Onderweg is Rapunzel een beetje in strijd met zichzelf aan de ene kant wil ze terug omdat ze zich slecht voelt tegenover haar moeder, maar aan de andere kant voelt ze zich geweldig en wil ze nooit meer terug. Maar ze gaat door want, ze wil heel graag de "zwevende lichtjes" zien.

Ze belanden in een herberg vol dieven. Rapunzel is eerst heel erg bang als ze deze dieven voor het eerst ziet. Maar algauw worden ze vrienden en zingen ze samen over hun dromen. 

Ook komen Rapunzel en Flynn Maximus tegen, het paard van de koning die een hekel heeft aan Flynn. Rapunzel sluit vriendschap met het paard, en samen reizen ze verder naar het kasteel.

Rapunzel en Flynn leren elkaar steeds beter kennen en ze vertellen dingen aan elkaar dat ze normaal gesproken nooit met iemand delen. Rapunzel voelt dat Flynn haar leuk vind. Maar op een avond als Flynn hout gaat halen voor het vuur komt Moeder Gothelangs. Zij overtuigt Rapunzel ervan dat Flynn alleen aardig doet, omdat hij de kroon terug wil. Om dat te bewijzen geeft ze de kroon aan Rapunzel, die hen zo op de proef kan stellen.

Ze bereiken uiteindelijk het kasteel, en samen met Flynn ziet Rapunzel eindelijk de 'zwevende lichtjes' in het echt. Flynn krijgt van Rapunzel de kroon terug, maar dat legt hij weg. Dit doet hij omdat Rapunzel belangrijker voor hem is. Als ze aanmeren zegt Flynn tegen Rapunzel dat hij even iets moet doen en dat hij zo weer terug is. Hij wil de kroon weggeven, maar als hij dat doet wordt hij in de val gelokt door Moeder Gothel. Moeder Gothel lokt hem in de val om op die manier Rapunzel weer terug de toren in te krijgen. Rapunzel keert verslagen terug met Moeder Gothel naar de toren. Flynn wordt gevangengenomen door de bewakers van het kasteel.

In de toren komt Rapunzel erachter dat zij de verdwenen prinses is. Ze confronteert Moeder Gothel daarmee, die haar vervolgens gevangen wil houden aan een ketting. Ondertussen in het kasteel lukt het Flynn te ontsnappen uit de handen van de bewakers, met hulp van Maximus en de mannen uit het cafe.

Hij keert met Maximus terug naar de toren van Rapunzel. Daar valt Moeder Gothel hem aan, waarna Rapunzel haar belooft altijd naar haar te luisteren, als ze Flynn maar mag redden. Op het moment dat ze boven hem hangt, snijdt Flynn haar lange blonde haren af. Madame Gothel wordt in één klap een oude vrouw, en valt uit de toren. Rapunzel huilt omdat ze Flynn niet meer kan redden met haar haren. Haar traan heeft op dat moment ook een genezende gave, en Flynn wordt weer beter.

Samen keren ze terug naar het kasteel, waar Rapunzel eindelijk bij haar echte ouders kan zijn. En haar eigen leven kan leiden samen met Flynn.